Στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ, το καλώδιο είναι υπεύθυνο για τη σταθερή μετάδοση ισχύος, σημάτων και δεδομένων και το εξωτερικό περίβλημα είναι το πρώτο προστατευτικό φράγμα του καλωδίου. Η προσεκτική παρατήρηση θα δείξει ότι η συντριπτική πλειοψηφία των καλωδίων ρομπότ στην αγορά θα επιλέξει το Pu ως υλικό εξωτερικού περιβλήματος αντί για PVC, καουτσούκ και άλλα υλικά που χρησιμοποιούνται συνήθως για τα συνηθισμένα σύρματα. Πίσω από αυτό δεν είναι τυχαία επιλογή, αλλά τα χαρακτηριστικά του υλικού PU, το οποίο ανταποκρίνεται απόλυτα στις ειδικές απαιτήσεις εργασίας του καλωδίου ρομπότ. Οι αρθρώσεις του ρομπότ πρέπει να λυγίζονται και να στρίβονται συχνά και οι βραχίονες πρέπει να σύρονται εμπρός και πίσω. Το περιβάλλον εργασίας μπορεί επίσης να είναι γεμάτο λάδι, υγρό κοπής και ακόμη και να αντιμετωπίζει ακραίες συνθήκες υψηλών και χαμηλών θερμοκρασιών. Τα υλικά PU μπορούν να λύσουν αυτά τα σημεία πόνου, που είναι ο βασικός λόγος για τον οποίο έχει γίνει το mainstream.
1.Ανθεκτικό στην κατασκευή, ανθεκτικό στην κατασκευή, κατάλληλο για κινήσεις ρομπότ υψηλής-συχνότητας
Οι αρθρώσεις του ρομπότ μπορεί να λυγίζουν και να στρίβουν δεκάδες χιλιάδες φορές κάθε μέρα. Το περίβλημα των συνηθισμένων καλωδίων (όπως το PVC) θα σκληρύνει και θα ραγίσει μετά από πολλές κάμψεις, και ακόμη και ο εσωτερικός αγωγός θα σπάσει, οδηγώντας στην απενεργοποίηση του ρομπότ. Ωστόσο, τα υλικά PU χαρακτηρίζονται φυσικά από "υψηλή ευελιξία" και "αντοχή στην κόπωση" και μπορούν εύκολα να αντέξουν αυτήν τη δυναμική δοκιμή υψηλής-συχνότητας.
Το περίβλημα PU είναι κατασκευασμένο από τροποποιημένο ελαστομερές, το οποίο είναι εξαιρετικά εύκαμπτο. Ακόμα κι αν λυγίσει και στρίψει επανειλημμένα, δεν θα εμφανιστεί εύθραυστο κάταγμα και παραμόρφωση. Το πιο σημαντικό, η διάρκεια ζωής του σε κάμψη μπορεί να φτάσει τις 5-20 εκατομμύρια φορές, που είναι πολύ περισσότερο από 1 εκατομμύριο-2 εκατομμύρια φορές το συνηθισμένο καλώδιο PVC. Ανταποκρίνεται πλήρως στις ανάγκες της μακροπρόθεσμης- κίνησης υψηλής συχνότητας των βιομηχανικών ρομπότ - για παράδειγμα, οι αρμοί του χειριστή 6 αξόνων μπορούν να λειτουργούν συνεχώς για αρκετά χρόνια και η θήκη Pu μπορεί επίσης να διατηρηθεί ανέπαφη, επομένως η απόδοση του καλωδίου δεν θα επηρεαστεί από την απώλεια κάμψης. Ταυτόχρονα, η θήκη Pu μπορεί επίσης να προσαρμοστεί στη στρέψη 360 μοιρών της άρθρωσης του ρομπότ, να διασκορπίσει την τάση κατά τη στρέψη και να αποτρέψει τη συστροφή και το σπάσιμο του καλωδίου, κάτι που είναι αδύνατο για πολλά άλλα υλικά.
2.Ανθεκτικό στο λάδι και{0}}ανθεκτικό στη φθορά, κατάλληλο για σκληρό βιομηχανικό περιβάλλον
Η συντριπτική πλειοψηφία των βιομηχανικών ρομπότ εργάζονται στο εργαστήριο και αναπόφευκτα θα εκτεθούν σε υγρό κοπής, λιπαντικό, υδραυλικό λάδι και άλλα βιομηχανικά λάδια. Αυτοί οι λεκέδες λαδιού είναι "θανατηφόρα ζημιά" στο συνηθισμένο περίβλημα του καλωδίου -, για παράδειγμα, το περίβλημα PVC θα διαστέλλεται και θα σπάσει όταν συναντά λεκέδες λαδιού και σύντομα θα χάσει την προστατευτική του λειτουργία, με αποτέλεσμα βραχυκύκλωμα του εσωτερικού καλωδίου πυρήνα.
Το υλικό Pu είναι εγγενώς εξαιρετικό στην αντοχή στο λάδι. Ακόμα κι αν είναι βυθισμένο σε βιομηχανικό λάδι για αρκετή ώρα, δεν θα φουσκώσει, δεν θα σκάσει και θα γεράσει. Η αντοχή σε εφελκυσμό και η προστατευτική απόδοση του περιβλήματος μπορούν να παραμείνουν σταθερές.
Επιπλέον, κατά τη διάρκεια της κίνησης του καλωδίου ρομπότ, θα υπάρξει συχνή τριβή με την αλυσίδα έλξης, το σώμα του ρομπότ και το πλαίσιο εξοπλισμού. Η αντοχή στην τριβή της θήκης Pu είναι μεγαλύτερη από 5 φορές εκείνη του PVC, το οποίο μπορεί να αντισταθεί αποτελεσματικά στην απώλεια τριβής. Για παράδειγμα, το καλώδιο του κινητού ρομπότ AGV πρέπει να σύρεται και να μετακινείται στο έδαφος. Το περίβλημα Pu μπορεί να μειώσει σημαντικά τη φθορά και η διάρκεια ζωής του είναι 3-5 φορές μεγαλύτερη από αυτή των συνηθισμένων υλικών, μειώνοντας σημαντικά το κόστος αντικατάστασης και την απώλεια χρόνου διακοπής λειτουργίας των επιχειρήσεων.
3.Προσαρμογή στις ανάγκες της εργασίας πολλαπλών σεναρίων
Το περιβάλλον εργασίας των βιομηχανικών ρομπότ ποικίλλει από εργαστήριο συγκόλλησης σε υψηλές-θερμοκρασίες έως ψυκτικές αποθήκες χαμηλής-θερμοκρασίας και εξωτερικούς χώρους, γεγονός που απαιτεί η θήκη του καλωδίου να μπορεί να προσαρμοστεί σε ένα ευρύ φάσμα αλλαγών θερμοκρασίας. Το υλικό Pu έχει πολύ μεγάλο εύρος αντοχής στη θερμοκρασία και μπορεί να λειτουργήσει σταθερά μεταξύ -40 βαθμών και{4}} βαθμών . Δεν θα σκληρύνει και δεν θα ραγίσει σε περιβάλλον χαμηλής θερμοκρασίας και δεν θα μαλακώσει και δεν θα προσκολληθεί σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας.
Για παράδειγμα, για το ρομπότ διαλογής στην ψυχρή αποθήκευση, η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι τόσο χαμηλή όσο -30 μοίρες και η θήκη Pu μπορεί να διατηρήσει καλή ευελιξία και δεν θα σπάσει λόγω της χαμηλής θερμοκρασίας. Η θερμοκρασία περιβάλλοντος του ρομπότ συγκόλλησης είναι σχετικά υψηλή και το περίβλημα Pu μπορεί επίσης να αντισταθεί σε υψηλή θερμοκρασία, χωρίς γήρανση και παραμόρφωση, έτσι ώστε να διασφαλίζεται η κανονική μετάδοση ισχύος και σήματος από το καλώδιο. Αυτό το ευρύ χαρακτηριστικό θερμοκρασίας επιτρέπει στα καλώδια με επένδυση Pu να προσαρμόζονται σε διάφορα ακραία βιομηχανικά σενάρια, με μεγάλη ευελιξία.
4.Συμμόρφωση με την προστασία του περιβάλλοντος, προσαρμογή στη ζήτηση εξαγωγών εξωτερικού εμπορίου
Για τις επιχειρήσεις εξωτερικού εμπορίου, η περιβαλλοντική συμμόρφωση των υλικών καλωδίων είναι πολύ σημαντική. Πολλές χώρες (ιδιαίτερα οι ευρωπαϊκές και αμερικανικές χώρες) έχουν υψηλές απαιτήσεις για πρότυπα περιβαλλοντικής προστασίας βιομηχανικών προϊόντων, όπως πιστοποίηση RoHS, FDA και άλλες. Το ίδιο το υλικό Pu είναι φιλικό προς το περιβάλλον και μη{2}}τοξικό, δεν περιέχει επιβλαβείς ουσίες, χωρίς καπνό και αλογόνο-ελεύθερο κατά την καύση, δεν παράγει τοξικά αέρια και συμμορφώνεται πλήρως με τα διεθνή πρότυπα περιβαλλοντικής προστασίας, επομένως δεν υπάρχει λόγος ανησυχίας ότι θα μπλοκαριστεί από προβλήματα περιβαλλοντικής προστασίας κατά την εξαγωγή.
Η βασική απαίτηση του καλωδίου ρομπότ είναι "μπορεί να αντέχει-μετακινήσεις υψηλής συχνότητας, να αντέχει σε σκληρό περιβάλλον και να εργάζεται σταθερά για μεγάλο χρονικό διάστημα", και το υλικό PU ταιριάζει απόλυτα με αυτές τις απαιτήσεις - υψηλή ευελιξία, αντίσταση κάμψης, αντίσταση λαδιού και αντοχή στη φθορά, αντοχή σε υψηλή και χαμηλή θερμοκρασία, προστασία του περιβάλλοντος και συμμόρφωση, τα οποία μπορούν όχι μόνο να εξασφαλίσουν τη σταθερή λειτουργία του ρομπότ{2} απαιτήσεις συμμόρφωσης του εξωτερικού εμπορίου και των εξαγωγών.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ, κινητά ρομπότ AGV, ρομπότ ψυχρής αλυσίδας και ιατρικά ρομπότ επιλέγουν το Pu ως θήκη καλωδίου
