Η δομή του καλωδίου ελέγχου αποτελείται γενικά από αγωγούς, μόνωση, θωράκιση, θήκη και θωράκιση. Ο αγωγός είναι το κύριο μέρος του καλωδίου, συνήθως χρησιμοποιεί χαλκό ή αλουμίνιο ως υλικό, ανάλογα με τις διαφορετικές χρήσεις, μπορεί να έχει μονοπύρηνο ή πολυπύρηνο σχήμα. Η μόνωση είναι η απομόνωση της ηλεκτρικής επαφής μεταξύ των αγωγών και μεταξύ των αγωγών και του εξωτερικού κόσμου, χρησιμοποιώντας συνήθως ως υλικά πλαστικά όπως χλωριούχο πολυβινύλιο ή πολυαιθυλένιο με σταυροδεσμούς. Η θωράκιση είναι για την αποτροπή του καλωδίου από εξωτερικές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές ή παρεμβολές στον έξω κόσμο, χρησιμοποιώντας συνήθως μεταλλικά υλικά όπως σύρμα χαλκού, λωρίδες χαλκού ή σύνθετη ταινία αλουμινίου-πλαστικού ως προστατευτικό στρώμα. Το περίβλημα έχει σχεδιαστεί για να προστατεύει το καλώδιο από μηχανικές βλάβες, χημική διάβρωση και περιβαλλοντικές επιδράσεις και είναι συνήθως κατασκευασμένο από πλαστικά όπως χλωριούχο πολυβινύλιο ή καουτσούκ. Η θωράκιση είναι η ενίσχυση της μηχανικής αντοχής και της εξωτερικής αντοχής σε δύναμη του καλωδίου, συνήθως χρησιμοποιώντας μεταλλικά υλικά όπως χαλύβδινη ταινία ή χαλύβδινο σύρμα ως στρώμα θωράκισης.
